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title: "Sim-to-Real 视觉迁移 (Sim-to-Real Transfer in Vision)"
created: 2026-07-13
updated: 2026-07-13
type: concept
tags: [computer-vision, transfer-learning, sim-to-real, generalization]
sources:
  - arxiv:2607.09024
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# Sim-to-Real 视觉迁移

## 定义

GenCeption 中展示的关键涌现行为：**仅用合成人类视频训练的模型，能够泛化到真实世界视频和分布外（OOD）物体类别**（动物、机器人等）。

## 现象

GenCeption 的训练数据：
- 800 RenderPeople 3D 资产 + 200 CMU motion capture 动作
- 7,500 段合成人类视频
- 仅覆盖人类

测试泛化：
- ✅ 真实世界人类视频
- ✅ 动物（猩猩、狗等）
- ✅ 拟人化角色
- ✅ 机器人

## 为什么重要

这暗示**视频生成预训练内化了远比表面外观更深层的通用视觉先验**——可能是 3D 几何理解、运动规律、物体结构等跨类别共享的表示。合成数据训练的"人类专用模型"实际上学到了"通用视觉理解"。

## 与其他工作的区别

- 传统 sim-to-real：需要 domain randomization、domain adaptation 等技术
- GenCeption：零样本泛化——预训练的视频生成 backbone 提供的表示已经足够通用

## 参考
- [[genception-video-vision-2026|GenCeption (ECCV 2026)]]
- [[video-generation-pretraining|视频生成预训练]]
