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title: "Trajectory Regulation Layer（轨迹调控层）"
created: 2026-06-11
updated: 2026-06-11
type: concept
tags: [agent, harness, trajectory, recovery, monitoring]
sources: [raw/papers/xu-life-harness-runtime-adaptation-2026.md]
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# Trajectory Regulation Layer

> Life-Harness 的第④层：环境反馈返回后，监控轨迹级模式，检测**退化信号**并在必要时触发恢复干预。

## 机制

```
r_t = REGULATE_TRAJECTORY(τ_t, a_t, o_{t+1}, b_t)
```

其中 b_t = B - t - 1 是剩余步骤预算。输出 r_t 可能是：
- **空** — 轨迹正常，无需干预
- **软恢复消息** — 轻微偏离，提示纠正
- **重复失败警告** — 检测到模式重复
- **强纠正指令** — 轨迹明显退化，需要强制重定向

## 检测的退化模式

该层不依赖于深度语义理解，而是从**轨迹级模式**中检测问题：

- **重复（Repetition）**：连续发出相同的无效命令
- **停滞（Stagnation）**：在等价状态间循环，无实质进展
- **无效重试（Invalid Retries）**：反复重试已知失败的操作
- **预算耗尽（Budget Exhaustion）**：剩余步骤不足以完成任务

## 设计哲学

这类失败是**自强化（self-reinforcing）**的——Agent 陷入循环后不会自行跳出。它们通常不需要深度推理即可从轨迹模式中检测，但需要**外部介入**才能打断。这正是 Regulation Layer 的价值。

在 Life-Harness 的失败诊断中，轨迹退化占 17%。

## 参考
- [[xu-life-harness|Life-Harness 论文]]
- [[action-realization-layer|动作实现层]]
- [[deterministic-agent-failures|确定性 Agent 失败分类]]
- [[harness-evolution|Harness Evolution]]
