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title: "Flip Bifurcation (翻转分岔)"
created: 2026-06-23
updated: 2026-06-23
type: concept
tags: [bifurcation-theory, dynamical-systems, gradient-descent, EoS]
sources: [gan-bifurcation-eos]
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# Flip Bifurcation (翻转分岔)

Flip bifurcation（翻转分岔/倍周期分岔）是离散动力系统中当 Jacobian 的临界特征值 λ = -1 时发生的分岔类型。在该分岔点，稳定的周期-1 轨道失稳并产生一个**周期加倍**（period-2）的稳定轨道。

## 在梯度下降中的角色

对于梯度下降映射 f(x) = x - η∇L(x)，Jacobian 为 A = I - η∇²L(x)。在 EoS 阈值处，η·λ_max = 2，因此 A 具有临界特征值 λ = -1——恰好触发 flip 分岔。

当 **[[first-lyapunov-coefficient|第一 Lyapunov 系数]] c₁ > 0** 时，分岔为**超临界 (supercritical)**，存在稳定的周期-2 轨道——迭代在 Hessian 最大特征向量方向上振荡但不会发散。这是 EoS 自稳定机制的核心。

## 超临界 vs 亚临界

- **c₁ > 0（超临界）**：学习率略超 2/λ_max 时，存在稳定周期-2 轨道，训练可控
- **c₁ < 0（亚临界）**：不存在稳定周期轨道，迭代发散

初步实证表明实际网络的极小值处 c₁ > 0 (Gan, 2026)，但尚无第一性原理的理论解释。

## 与中心流形定理的关系

Flip 分岔的分析依赖于 [[center-manifold-theorem|中心流形定理]]：将动力学限制在临界特征空间后，系统稳定性完全由中心流形上的约化动力学决定。

## 参考

- Kuznetsov (1998). Elements of Applied Bifurcation Theory.
- Mulayoff & Stich (2026). On the Stability of Nonlinear Dynamics in GD and SGD.
- [[gan-bifurcation-eos]]
- [[first-lyapunov-coefficient]]
- [[center-manifold-theorem]]
