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title: "轨迹合成 — Trajectory Synthesis"
created: 2026-06-19
updated: 2026-06-19
type: concept
tags: [trajectory-synthesis, training-data, multi-agent-simulation, ace-router]
sources:
  - https://arxiv.org/abs/2601.08276
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# 轨迹合成（Trajectory Synthesis）

## 定义

Trajectory Synthesis 是 ACE-Router 的第二阶段：通过**多 Agent 角色模拟**从候选图生成多轮交互轨迹，从中提取历史感知路由的监督信号。

## 四角色模拟

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Planner Agent → 基于采样子集设计对话蓝图和粗略执行计划
User Agent → 按蓝图生成自然用户请求和跟进问题
Assistant Agent → 执行推理，选择工具并调用
Tool Agent → 模拟工具返回结果（无真实 API）
```

## 设计优势

- **环境无关**：LLM 模拟执行结果，无需访问真实 API——可大规模扩展
- **历史感知**：从轨迹中提取 (历史→路由决策) 对，而非静态 (查询→工具) 对
- **结构化监督**：标记每步实际调用的候选作为 ground-truth label

## 产出

- 627 初始工具 → 2005 扩展工具（来自候选图）
- 15,092 个训练样本（供 Qwen3-8B LoRA 微调）

## 参考

- [[candidate-graph|候选图]]
- [[ace-router|ACE-Router]]
- [[history-aware-routing|历史感知路由]]
- [[yao-ace-router-2026|论文]]