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title: "控制循环 (Control Loop, L)"
created: 2026-07-13
updated: 2026-07-13
type: concept
tags: [agent, harness, orchestration]
sources:
  - arxiv:2606.20683
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# 控制循环 (L)

## 定义

脚手架六组件之一。**控制循环**组织跨步骤、跨工具和可能交接的执行。它将观测、推理、行动和反馈转化为可运行的过程。

## 设计空间

- 执行模式：简单 perceive-act 循环 vs. ReAct-style vs. plan-execute-verify
- 控制分权：多少控制由模型主导 vs. 运行时主导
- 规划时机：何时创建/修订计划
- 委托：何时引入子 Agent
- 协调：顺序 vs. 并行
- 终止条件：何时停止执行

## 核心权衡

**适应性 vs. 稳定性**：
- 更自由的循环可响应意外状态，但更易漂移、重复失败和产生协调开销
- 更强的编排提高可靠性，但可能降低效率或过度约束探索

## 多模型控制循环

当 |M| > 1 时，控制循环从"一个模型迭代至完成"变为"运行时决定哪个模型接下来行动、带什么上下文、在什么约束下"。典型模式：
- Planner-Executor-Verifier 分解
- Specialist routing
- Debate/committee-style validation
- Sub-agent handoff

## 代表系统

- **NLAH**：将脚手架逻辑视为可编辑产物
- **Meta-Harness**：将脚手架配置视为可搜索的设计空间
- 轻量级迭代循环 vs. 显式 plan-execute-verify vs. 多 Agent 协调——占据设计空间的不同位置

## 参考
- [[agent-harness-survey-2026|Agent Harness Survey (2026)]]
- [[harness-six-components|脚手架六组件模型]]
- [[multi-model-harness|多模型脚手架]]
- [[learnable-harness|可学习脚手架]]