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title: "Rothko Raymap"
created: 2026-07-13
updated: 2026-07-13
type: concept
tags: [computer-vision, camera-pose, representation]
sources:
  - arxiv:2607.09024
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# Rothko Raymap

## 定义

GenCeption 中用于将 **6 通道相机光线数据（3 旋转 + 3 平移）压缩为单张 3 通道 RGB 图像**的空间布局方案。名称来源于其类似 Rothko 绘画的色块排列。

## 设计

相机姿态传统上表示为 4×4 矩阵（旋转+平移）。在 GenCeption 的统一 RGB 表示框架下，需要将 6 通道压缩到 3 通道：

- **中央区域**：光线原点（ray origins, 3 通道）
- **外围区域**：光线方向（ray directions, 3 通道）

通过在空间上分区，6 通道信息被"折叠"进一张标准 RGB 图像，可直接由 DiT + VAE decoder 处理。

## 设计哲学

这是 GenCeption 的 [[data-driven-task-specification|数据驱动任务规约]] 哲学的典型体现：不添加专门的相机姿态 head/decoder/loss，而是**设计一种数据格式将相机信息映射到模型原生的 RGB 像素空间**。

## 参考
- [[genception-video-vision-2026|GenCeption (ECCV 2026)]]
- [[unified-task-representation|统一任务表示]]