20260706:新增一些文章

concepts/feasible-zone.md

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+title: "Feasible Zone（可行域）"
+created: 2026-06-29
+updated: 2026-06-29
+type: concept
+tags: [safe-reinforcement-learning, safety, constraint, RL]
+sources: [[safe-equilibrium-exploration]]
+confidence: high
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+# Feasible Zone（可行域）
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+> [[safe-exploration|安全探索]] 中的核心概念：状态-动作空间的子集，从其中任意点出发存在策略能保证所有未来状态满足安全约束。
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+## 定义
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+在约束 MDP 中，可行域 Z 满足：∀(s,a) ∈ Z，∃ 策略 π 使得将所有未来轨迹保持在约束满足区域内。
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+## 关键属性
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+1. **安全保证**：只要在 Z 内行动，永远不会违反约束
+2. **大小决定效用**：Z 太小 → 策略无法完成任务；Z 越大 → 收集高奖励数据的可能越大
+3. **与模型耦合**：Z 的识别依赖于环境模型的精度；模型只在 Z 内准确 → 形成循环
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+## 传统方法的局限
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+- [[safety-filter|Safety Filter]] 依赖人类设计的约束定义 Z → 保守且不完整
+- [[control-barrier-function|CBF]] 提供数学保证但需要系统动力学知识
+- [[safe-equilibrium-exploration|SEE]] 自动发现最大可行域，无需人工设计
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+## 相关概念
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+- [[safe-exploration|安全探索]]
+- [[equilibrium-safe-exploration|安全探索均衡]]
+- [[safety-filter|Safety Filter]]
+- [[uncertain-model|不确定模型]]