20260617:目前有914 页

concepts/pldm.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+---
+title: "PLDM (Pretrained Latent Dynamics Model)"
+created: 2026-06-08
+updated: 2026-06-08
+type: concept
+tags: [world-model, JEPA, latent-dynamics, PLDM]
+sources: [raw/papers/maes-leworldmodel-2026.md]
+---
+
+# PLDM (Pretrained Latent Dynamics Model)
+
+在 [[leworldmodel|LeWorldModel]] 之前**唯一的端到端 JEPA 世界模型**，也是 LeWM 的主要对比基线。
+
+## 特点
+
+- 端到端训练编码器和预测器（无需预训练编码器）
+- 无需 stop-gradient、EMA 等训练启发式
+- VICReg 风格的多项正则化防[[representation-collapse|表征坍缩]]
+
+## 核心问题
+
+**超参数过多**：需组合 **7 项损失 + 6 个可调超参**。训练中各损失项互相拉扯，曲线不稳定，调参困难。
+
+## LeWorldModel 的改进
+
+| 维度 | PLDM | LeWorldModel |
+|------|------|-------------|
+| 损失项 | 7 项 | 2 项 |
+| 可调超参 | 6 个 | 1 个 (λ) |
+| 防坍塌 | VICReg（启发式） | SIGReg（可证明） |
+| 训练稳定性 | 互相拉扯 | 单调收敛 |
+| Push-T | 78% | **96%** (+18%) |
+
+PLDM 验证了端到端 JEPA 的可行性，但其工程复杂度暴露了 VICReg 路线在扩展到世界模型时的根本困难，直接推动了 [[sigreg|SIGReg]] 的诞生。
+
+## 来源
+
+- [[maes-leworldmodel-2026|LeWorldModel 论文]]
+- [[leworldmodel|LeWorldModel 概念]]
+- [[sigreg|SIGReg]]