20260625:很多新内容

concepts/dcgwm.md

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+title: "DCGWM (双通道接地世界建模)"
+created: 2026-06-23
+updated: 2026-06-23
+type: concept
+tags: ["world-modeling", "jepa", "representation-learning", "architecture"]
+sources: ["[[hazare-dcgwm-2026]]", "https://arxiv.org/abs/2606.18688"]
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+# DCGWM (Dual-Channel Grounded World Modeling)
+
+**DCGWM** 是 Hazare (2026) 提出的世界模型架构，通过**分区潜在空间 + 内向梯度流**结构性防止 [[objective-interference-collapse|Objective Interference Collapse]]。
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+## 架构核心
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+```
+物理测量 → PGC [内向∇] → Z_p ┐
+                              ├→ LWME → detach() → GRL → 用户
+社交模拟 → SBGC [内向∇] → Z_b ┘
+```
+
+### 组件
+
+1. **Latent World Modeling Engine (LWME)**：基于 [[jepa|JEPA]] 的预测引擎，潜在空间 Z = Z_p ⊕ Z_b 通过架构强制分区（独立权重组、独立 LayerNorm、互信息最小化）
+2. **Physical Grounding Channel (PGC)**：通过 [[vicreg|VICReg]] 风格对齐将外部物理测量接地到 Z_p，[[inward-only-gradient-flow|内向梯度流]] 仅更新 W_p
+3. **Social-Behavioral Grounding Channel (SBGC)**：将紧急性多智能体模拟输出作为外部接地信号注入 Z_b，内向梯度流仅更新 W_b
+4. **Inter-Channel Interface Module**：通过一致性 + 解耦的双目标耦合两子空间，无跨子空间梯度
+5. **Generative Rendering Layer (GRL)**：架构隔离的生成层，接收 detach() 的潜在表示
+
+### 四个架构不变量
+
+| # | 不变性 | 含义 |
+|---|--------|------|
+| I1 | Z_p, Z_b 无共享参数 | 无直接梯度路径 |
+| I2 | PGC→W_p only; SBGC→W_b only | 内向梯度流 |
+| I3 | 接口无跨子空间梯度 | 耦合但不污染 |
+| I4 | GRL detach() | 生成损失不回流 |
+
+## 训练阶段
+
+1. LWME 预训练（仅 L_pred）
+2. PGC 对齐（仅 W_p）
+3. SBGC 对齐（仅 W_b）
+4. 联合微调（全部项 + [[asymmetric-grounding-adherence-loss|L_AGA]]）
+5. GRL 训练（LWME 冻结 + detach）
+
+## 与相关工作的区别
+
+- **vs. Domain Expansion**：DCGWM 的子空间锚定于**外部**接地源（而非内部任务目标），内向约束完全阻止跨子空间梯度（而非仅正交投影）
+- **vs. ThinkJEPA**：ThinkJEPA 的 VLM thinker 信号注入共享 JEPA 预测器→梯度可在两路径间传播。DCGWM 的分区潜在空间 + 内向梯度流结构性防止此干涉
+- **vs. WMReward/GIRL**：DCGWM 将物理接地作为特例，增加行为接地通道、OIC 形式化、L_AGA、隔离必要性定理
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+## 局限性
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+OIC 是猜想（非形式证明），行为编码器保真度未验证，接口收敛未证明，隔离必要性依赖未证明假设 A2，零实验验证。
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+## 参考
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+- [[hazare-dcgwm-2026|DCGWM 论文]]
+- [[objective-interference-collapse|OIC]]
+- [[inward-only-gradient-flow|Inward-Only Gradient Flow]]
+- [[asymmetric-grounding-adherence-loss|L_AGA]]
+- [[isolation-necessity-theorem|Isolation Necessity]]