DCGWM (Dual-Channel Grounded World Modeling)

DCGWM 是 Hazare (2026) 提出的世界模型架构，通过分区潜在空间 + 内向梯度流结构性防止 objective-interference-collapse。

架构核心

物理测量 → PGC [内向∇] → Z_p ┐
                              ├→ LWME → detach() → GRL → 用户
社交模拟 → SBGC [内向∇] → Z_b ┘

Latent World Modeling Engine (LWME)：基于 jepa 的预测引擎，潜在空间 Z = Z_p ⊕ Z_b 通过架构强制分区（独立权重组、独立 LayerNorm、互信息最小化）
Physical Grounding Channel (PGC)：通过 vicreg 风格对齐将外部物理测量接地到 Z_p，inward-only-gradient-flow 仅更新 W_p
Social-Behavioral Grounding Channel (SBGC)：将紧急性多智能体模拟输出作为外部接地信号注入 Z_b，内向梯度流仅更新 W_b
Inter-Channel Interface Module：通过一致性 + 解耦的双目标耦合两子空间，无跨子空间梯度
Generative Rendering Layer (GRL)：架构隔离的生成层，接收 detach() 的潜在表示

vs. Domain Expansion：DCGWM 的子空间锚定于外部接地源（而非内部任务目标），内向约束完全阻止跨子空间梯度（而非仅正交投影）
vs. ThinkJEPA：ThinkJEPA 的 VLM thinker 信号注入共享 JEPA 预测器→梯度可在两路径间传播。DCGWM 的分区潜在空间 + 内向梯度流结构性防止此干涉
vs. WMReward/GIRL：DCGWM 将物理接地作为特例，增加行为接地通道、OIC 形式化、L_AGA、隔离必要性定理

OIC 是猜想（非形式证明），行为编码器保真度未验证，接口收敛未证明，隔离必要性依赖未证明假设 A2，零实验验证。