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concepts/trajectory-regulation-layer.md

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+title: "Trajectory Regulation Layer（轨迹调控层）"
+created: 2026-06-11
+updated: 2026-06-11
+type: concept
+tags: [agent, harness, trajectory, recovery, monitoring]
+sources: [raw/papers/xu-life-harness-runtime-adaptation-2026.md]
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+# Trajectory Regulation Layer
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+> Life-Harness 的第④层：环境反馈返回后，监控轨迹级模式，检测**退化信号**并在必要时触发恢复干预。
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+## 机制
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+```
+r_t = REGULATE_TRAJECTORY(τ_t, a_t, o_{t+1}, b_t)
+```
+
+其中 b_t = B - t - 1 是剩余步骤预算。输出 r_t 可能是：
+- **空** — 轨迹正常，无需干预
+- **软恢复消息** — 轻微偏离，提示纠正
+- **重复失败警告** — 检测到模式重复
+- **强纠正指令** — 轨迹明显退化，需要强制重定向
+
+## 检测的退化模式
+
+该层不依赖于深度语义理解，而是从**轨迹级模式**中检测问题：
+
+- **重复（Repetition）**：连续发出相同的无效命令
+- **停滞（Stagnation）**：在等价状态间循环，无实质进展
+- **无效重试（Invalid Retries）**：反复重试已知失败的操作
+- **预算耗尽（Budget Exhaustion）**：剩余步骤不足以完成任务
+
+## 设计哲学
+
+这类失败是**自强化（self-reinforcing）**的——Agent 陷入循环后不会自行跳出。它们通常不需要深度推理即可从轨迹模式中检测，但需要**外部介入**才能打断。这正是 Regulation Layer 的价值。
+
+在 Life-Harness 的失败诊断中，轨迹退化占 17%。
+
+## 参考
+- [[xu-life-harness|Life-Harness 论文]]
+- [[action-realization-layer|动作实现层]]
+- [[deterministic-agent-failures|确定性 Agent 失败分类]]
+- [[harness-evolution|Harness Evolution]]