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| Trajectory Regulation Layer（轨迹调控层） | 2026-06-11 | 2026-06-11 | concept |
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Trajectory Regulation Layer
Life-Harness 的第④层：环境反馈返回后，监控轨迹级模式，检测退化信号并在必要时触发恢复干预。
机制
r_t = REGULATE_TRAJECTORY(τ_t, a_t, o_{t+1}, b_t)
其中 b_t = B - t - 1 是剩余步骤预算。输出 r_t 可能是：
- 空 — 轨迹正常，无需干预
- 软恢复消息 — 轻微偏离，提示纠正
- 重复失败警告 — 检测到模式重复
- 强纠正指令 — 轨迹明显退化，需要强制重定向
检测的退化模式
该层不依赖于深度语义理解，而是从轨迹级模式中检测问题：
- 重复（Repetition）：连续发出相同的无效命令
- 停滞（Stagnation）：在等价状态间循环，无实质进展
- 无效重试（Invalid Retries）：反复重试已知失败的操作
- 预算耗尽（Budget Exhaustion）：剩余步骤不足以完成任务
设计哲学
这类失败是自强化（self-reinforcing）的——Agent 陷入循环后不会自行跳出。它们通常不需要深度推理即可从轨迹模式中检测，但需要外部介入才能打断。这正是 Regulation Layer 的价值。
在 Life-Harness 的失败诊断中，轨迹退化占 17%。