20260720

concepts/rothko-raymap.md

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+title: "Rothko Raymap"
+created: 2026-07-13
+updated: 2026-07-13
+type: concept
+tags: [computer-vision, camera-pose, representation]
+sources:
+  - arxiv:2607.09024
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+# Rothko Raymap
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+## 定义
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+GenCeption 中用于将 **6 通道相机光线数据（3 旋转 + 3 平移）压缩为单张 3 通道 RGB 图像**的空间布局方案。名称来源于其类似 Rothko 绘画的色块排列。
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+## 设计
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+相机姿态传统上表示为 4×4 矩阵（旋转+平移）。在 GenCeption 的统一 RGB 表示框架下，需要将 6 通道压缩到 3 通道：
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+- **中央区域**：光线原点（ray origins, 3 通道）
+- **外围区域**：光线方向（ray directions, 3 通道）
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+通过在空间上分区，6 通道信息被"折叠"进一张标准 RGB 图像，可直接由 DiT + VAE decoder 处理。
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+## 设计哲学
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+这是 GenCeption 的 [[data-driven-task-specification|数据驱动任务规约]] 哲学的典型体现：不添加专门的相机姿态 head/decoder/loss，而是**设计一种数据格式将相机信息映射到模型原生的 RGB 像素空间**。
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+## 参考
+- [[genception-video-vision-2026|GenCeption (ECCV 2026)]]
+- [[unified-task-representation|统一任务表示]]