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| Rothko Raymap | 2026-07-13 | 2026-07-13 | concept |
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Rothko Raymap
定义
GenCeption 中用于将 6 通道相机光线数据（3 旋转 + 3 平移）压缩为单张 3 通道 RGB 图像的空间布局方案。名称来源于其类似 Rothko 绘画的色块排列。
设计
相机姿态传统上表示为 4×4 矩阵（旋转+平移）。在 GenCeption 的统一 RGB 表示框架下，需要将 6 通道压缩到 3 通道：
- 中央区域：光线原点（ray origins, 3 通道）
- 外围区域：光线方向（ray directions, 3 通道）
通过在空间上分区，6 通道信息被"折叠"进一张标准 RGB 图像，可直接由 DiT + VAE decoder 处理。
设计哲学
这是 GenCeption 的 data-driven-task-specification 哲学的典型体现：不添加专门的相机姿态 head/decoder/loss，而是设计一种数据格式将相机信息映射到模型原生的 RGB 像素空间。