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title: "Loop Engineering（循环工程）"
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created: 2026-06-29
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updated: 2026-06-29
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type: concept
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tags: [loop-engineering, agent, automation, paradigm]
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sources: [[prompt-to-loop-engineering-2026]]
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confidence: high
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# Loop Engineering
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> 公式：**Loop = Cron + 决策器**。AI 开发范式四次浪潮的第四阶段（2026–），系统从人类单次触发演进为具备独立运行周期的自主工程。
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## 核心转变
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人类从 Agent 循环的**内部走向外部**，从执行者变为设计者。大模型在系统中的定位转变为受控的"子程序"，控制权交给由状态机和多 Agent 编排构建的闭环架构。
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## 架构哲学
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[[mechanism-policy-separation|机制与策略分离]]：底层平台（Harness）提供基础机制（定时器、工作区隔离），控制策略（触发时机、子 Agent 数量）由架构师独立配置。
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## 三级成熟度
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参见 [[loop-maturity-levels|Loop 成熟度]]：
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1. **Open Loop（开环）**：模型自行判断 done 即结束，仅适用于 Demo
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2. **Closed Loop（闭环）**：每轮强制通过单元测试 / Lint / Review，生产级交付标准
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3. **Review Loop（评审环）**：后台常驻异步审查 Agent 持续反馈，长会长任务最优解
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## 五件套 + 一个记忆
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| 组件 | 职责 |
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|------|------|
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| Automations | 心跳机制（Cron / GitHub Actions） |
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| Worktrees | 子 Agent 并行隔离工作区 |
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| Skills | 领域知识固化为配置/规范 |
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| Plugins / Connectors | [[mcp|MCP]] 连接器，赋予真实动作能力 |
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| Sub-agents | 研发与审计分离的多 Agent 编排 |
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| State 文件 | 落盘记忆，运行进度持久化 |
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## 安全约束
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- [[loop-contract|Loop Contract]]：六维约束（TRIGGER / SCOPE / ACTION / BUDGET / STOP / REPORT）
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- [[circuit-breaker-pattern|熔断器]]：连续失败 N 次 → 跳闸 + 回退 + 转交人工
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- [[watchdog-pattern|看门狗]]：独立进程监控 CPU，防自旋死循环
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## 自主闭环流水线
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> AI 编码 → 沙箱测试 → 日志自动回灌 → AI 修复 → CI 绿标通过 → 自动发起 PR
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全流程无人类介入。
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## 嵌套关系
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Loop 是最外层调度引擎：**Prompt ⊂ Context ⊂ Harness ⊂ Loop**。
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## 相关概念
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- [[loop-designer|Loop Designer]]
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- [[harness-engineering|Harness Engineering]]
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- [[harness-as-a-service|HaaS]]
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- [[prompt-to-harness-evolution|三阶段工程演进]]
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- [[agent-harness|Agent Harness]]
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