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内在奖励锐化机制 (Intrinsic Rewards Sharpening) 2025-04-15 2026-05-01 concept

内在奖励锐化机制 (Intrinsic Rewards Sharpening)

所有 URLVR 内在奖励方法收敛于锐化模型初始分布的统一机制,由 He et al. (ICLR 2026) 首次理论化。

理论推导

从 KL 正则化 RL 目标出发,最优策略有闭式解:

\pi_\theta^*(y|x) = \frac{1}{Z(x)} \pi_{ref}(y|x) \exp\left(\frac{1}{\beta}r(x,y)\right)

r(x,y) 为二值内在奖励(如多数投票)时,指数项仅取两值:

  • 多数答案: \pi_{ref} \cdot e^{1/\beta}
  • 少数答案: \pi_{ref} \cdot 1

结果:每步更新都在按指数因子 e^{1/\beta} 放大模型初始分布中已被偏好的输出。

双重性

条件 效果
初始置信度 对齐 正确性 放大器:增强正确推理路径
初始置信度 错位 正确性 灾难:系统性放大错误偏见

Rise-then-Fall 模式

内在奖励始终遵循统一的先升后降轨迹:

  • 上升阶段: 锐化帮助模型在已有知识的边界内做更好选择
  • 崩溃阶段: 锐化消灭了多样性,模型陷入自我强化循环

崩溃时机由 model-collapse-step 决定,而非超参数选择。

关键启示

"Intrinsic rewards are fundamentally bounded by what the model already knows."

这正是推广 self-verification-rewards 的根本动机——突破模型已有知识的边界。

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