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Spherical Harmonic Features (球谐特征) 2026-07-10 2026-07-10 concept
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Spherical Harmonic Features (球谐特征)

geometric-information-decomposition 中,嵌套特征空间 V_L 的标准选择是完备球谐度空间

构造

在 S^{d-1} 上,球谐函数按 (degree) 组织:

V_L = span{ 所有球谐函数 up to degree L }
  • V₀ = {0}(均匀分布)
  • V₁ = 线性球谐 — dim = d — 捕获平均方向
  • V₂ = 二次球谐 — dim = d(d+1)/2 - 1 — 捕获轴性、椭圆度
  • V₃+ = 三次及以上 — 捕获多模态

关键性质

旋转不变性

完备球谐度空间在旋转群 SO(d) 作用下闭合 → GID 分解旋转不变

D_L(g_#P) = D_L(P),  I_L(g_#P) = I_L(P),  ∀g ∈ SO(d)

维度扩展

d dim(V₁) dim(V₂) dim(V₃)
2 2 2 2
3 3 5 7
10 10 54 154
100 100 5049 166649

高维场景(如嵌入向量 d ≥ 100完全球谐拟合在计算上不可行 → GID 支持结构化/投影特征空间作为替代。

与其他基的关系

GID 明确设计为基无关的——任何满足连续性和嵌套条件的函数空间均可使用。球谐之所以被推荐,是因为:

  1. 旋转不变性
  2. 清晰的度数→几何结构对应
  3. 前两级与已知方向分布vMF、Fisher-Bingham精确对齐

参考