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轨迹合成 — Trajectory Synthesis	2026-06-19	2026-06-19	concept	trajectory-synthesis training-data multi-agent-simulation ace-router	https://arxiv.org/abs/2601.08276

轨迹合成（Trajectory Synthesis）

定义

Trajectory Synthesis 是 ACE-Router 的第二阶段：通过多 Agent 角色模拟从候选图生成多轮交互轨迹，从中提取历史感知路由的监督信号。

四角色模拟

Planner Agent → 基于采样子集设计对话蓝图和粗略执行计划
User Agent → 按蓝图生成自然用户请求和跟进问题
Assistant Agent → 执行推理，选择工具并调用
Tool Agent → 模拟工具返回结果（无真实 API）

设计优势

• 环境无关：LLM 模拟执行结果，无需访问真实 API——可大规模扩展
• 历史感知：从轨迹中提取 (历史→路由决策) 对，而非静态 (查询→工具) 对
• 结构化监督：标记每步实际调用的候选作为 ground-truth label

产出

• 627 初始工具 → 2005 扩展工具（来自候选图）
• 15,092 个训练样本（供 Qwen3-8B LoRA 微调）

参考

• candidate-graph
• ace-router
• history-aware-routing
• yao-ace-router-2026