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| 控制循环 (Control Loop, L) | 2026-07-13 | 2026-07-13 | concept |
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控制循环 (L)
定义
脚手架六组件之一。控制循环组织跨步骤、跨工具和可能交接的执行。它将观测、推理、行动和反馈转化为可运行的过程。
设计空间
- 执行模式：简单 perceive-act 循环 vs. ReAct-style vs. plan-execute-verify
- 控制分权：多少控制由模型主导 vs. 运行时主导
- 规划时机：何时创建/修订计划
- 委托：何时引入子 Agent
- 协调：顺序 vs. 并行
- 终止条件：何时停止执行
核心权衡
适应性 vs. 稳定性：
- 更自由的循环可响应意外状态，但更易漂移、重复失败和产生协调开销
- 更强的编排提高可靠性，但可能降低效率或过度约束探索
多模型控制循环
当 |M| > 1 时，控制循环从"一个模型迭代至完成"变为"运行时决定哪个模型接下来行动、带什么上下文、在什么约束下"。典型模式：
- Planner-Executor-Verifier 分解
- Specialist routing
- Debate/committee-style validation
- Sub-agent handoff
代表系统
- NLAH：将脚手架逻辑视为可编辑产物
- Meta-Harness：将脚手架配置视为可搜索的设计空间
- 轻量级迭代循环 vs. 显式 plan-execute-verify vs. 多 Agent 协调——占据设计空间的不同位置